تشكلت القوات الملكية الجوية المغربية في 19 نوفمبر 1956 باسم "الطيران الشريف الملكي"، وقد كانت منشآتها وقواعدها الحديثة موروثة من فرنسا (مكناس والرباط ومراكش) والولايات المتحدة (الرباط والقنيطرة وبن جرير وبولهول والنواصر وسيدي سليمان) وإسبانيا (العيون)
عند إحداثها، كان الأسطول مُكوناً من ست طائرات موران سولنيه إم إس 500 كريكيت، وثلاث طائرات نقل من طراز ماكس هولست إم أش 1521 بروسارد، وطائرتان من طراز بيتشكرافت توين بونانزا، وطائرة دي هافيلاند دي إتش 114 هيرون وطائرة هليكوبتر بيل 47
في عام 1961، غيرت اسمها إلى "القوات الملكية الجوية"، وهي التسمية المستخدمة إلى يومنا هذا. وفي نفس الفترة، حصلت على 12 مقاتلة من طراز ميكويان جيروفيتش ميج-17، وطائرتين من طرازميكويان جيروفيتش ميج-15 وأربع طائرات من طراز إليوشن إي أل-28 من الاتحاد السوفيتي. كما تم استلام 24 طائرة تدريب من طراز فوكا ماجيستير من فرنسا
